技術(shù)參數(shù)

說明

運動系統(tǒng)

采樣方向

前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地掉頭、方向隨意、靈活

沒有線，可實現(xiàn)原地掉頭

旋轉(zhuǎn)半徑

無線纜，真正領(lǐng)半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)）

靈活

單方向行走距離

沒有限制，隨意行走

任意

移動速度

0-12米\分可調(diào)

方便檢測

越障功能

爬越7厘米高障礙物

優(yōu)于法規(guī)

爬越40°的斜坡

符合法規(guī)

控制距離

30米

優(yōu)于法規(guī)

采樣很小管道尺寸

采樣機器人本體到達100（高*160（寬）毫米以上矩形管道內(nèi)部）

采樣系統(tǒng)

采樣方法

刮吸法和擦拭法任意更換

重度污染刮吸比刮擦更準，清潔管道用擦拭采樣，誤差小

積塵量采樣面積

50平方厘米

符合標準

微生物采樣面積

50平方厘米

積塵量采樣范圍

積塵量采樣范圍0.1-99克\平方米

采樣范圍三個數(shù)量級

積塵量采樣范圍

＜5%

優(yōu)于法規(guī)

微生物采樣范圍

＜5%

采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)

雙取樣，程序和時間可設(shè)置

采樣環(huán)境多樣，單一采樣時間難以滿足

采樣工作時間

采樣一致性

＜5%

優(yōu)于標準

監(jiān)錄系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

觀察能力

操作系統(tǒng)，有無線和有限兩種控制功能，配備數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1臺（筆記本電腦）

筆記本電腦操作

前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角，水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭（300萬像素），與后數(shù)碼視攝像頭（200萬像素）組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯

簡單可靠安全

前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn)，*無盲區(qū)監(jiān)測

視頻存儲

筆記本電腦操作

一般的筆記本的功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能

簡單可靠安全

圖像編輯

圖像輸出

記錄功能

照明系統(tǒng)

燈光種類

照明范圍與監(jiān)視裝備

2*4 LED強光可調(diào)節(jié)型

照明范圍與監(jiān)視裝備的視角相適應(yīng)

光強可調(diào)方便視頻監(jiān)測

光照與攝像頭同步，方便視頻檢測

操控系統(tǒng)

獨立操縱控制功能

不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行

筆記本操作，安全可靠

供電系統(tǒng)

機器人尺寸

305mm*155mm*98

比新標準還低4mm

輸出功率

40W

電量低，安全方便

工作電壓

4400毫安充電鋰電池，12V

不受外界電壓的限制